Detección de la posición y el movimiento: la propiocepción y la cinestesia
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Aunque no se encuentra en la piel, los receptores de la mediación propiocepción (Sentido de la posición) y cinestesia (Sentido de movimiento), o bien son terminaciones nerviosas libres o estructuras similares a los mecanorreceptores como corpúsculos de Ruffini (referirse a la primera figura de abajo) y tienen diseños similares a los de los cuerpos celulares en los ganglios de la raíz dorsal (referirse a la segunda figura).
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Estos receptores están incrustados en los músculos, tendones y ligamentos alrededor de las articulaciones. Los receptores en los músculos y tendones que tienen respuestas relativamente constantes llamadas propioceptores la fuerza muscular de la señal y posición de la articulación.
receptores similares con más de corta duración, o transitorio, respuestas de señal cuando la articulación se mueve, que nos permite tener el sentido de circulación de la cinestesia. Por ejemplo, propioceptores le permiten tocar la nariz con los ojos cerrados. cinestésicas, receptores transitorios que le permitirán llegar rápidamente y luego se detiene la mano en el lugar correcto para agarrar una pelota lanzada.
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Los diferentes tipos de sentidos se denominan a veces modalidades sensoriales, Ya sea en un gran escala (tales como visión frente táctil) o dentro de contacto (para mecánica frente a la sensación de temperatura).