Selección de un kit de robot no programable

¿Por qué no acaba de construir su propio robot compañero de piezas de chatarra por ahí el garaje? La construcción de un robot desde cero no es el mejor lugar para empezar. Para transformar los elementos comunes de la casa en componentes útiles que realmente encajan entre sí por lo general requiere un taladro, una fresadora, y un soldador. Y usted todavía tiene que comprar un montón de componentes que no son susceptibles de ser por toda la casa. El proceso de construcción de un robot desde cero requiere un buen diseño, una buena dosis de conocimientos y habilidades, más tiempo que la mayoría de nosotros estamos dispuestos a comprometerse, y, francamente, un cubo lleno de dinero.

Una ruta mejor es utilizar un kit robot. Con un kit, algún otro pobre alma llega a hacer la medición, taladrado, fresado, y el diseño. Se llega a tener la diversión de montar un robot de trabajo. Puede que no sea capaz de explorar la superficie de Marte, pero sería un buen punto de partida para su próximo proyecto.

Los mayoría de los kits de robótica de iniciación básica son típicamente los robots no programables. Un buen ejemplo de un kit no programable y fácil de uso es el robot de fútbol Jr. desde OWI, Inc., los cuales se muestra en la Figura 1.

Figura 1: El robot de fútbol Jr. no programable.

El plástico poco fútbol Jr. robot no sólo lleva a cabo una tarea, pero también ofrece algún tipo de interacción humana y el control. El kit viene con un mando con cable que permite que se mueva en cualquier dirección y la captura y disparar pequeñas bolas de fútbol (bueno, en realidad son pelotas de ping-pong). Incluso se puede introducir en ciertas competiciones de robots.

La Hyper Line Tracker, se muestra en la Figura 2, es un no programable kit robótico de nivel intermedio de Kit OWI. A diferencia de Fútbol Jr., El Hyper Línea perseguidor no requiere la intervención humana constante. En su lugar, se realiza una tarea preprogramada: siguiendo una línea. Tienes la oportunidad de trazar la línea, lo que podría ser más divertido de lo que cree. Línea que sigue no es un inútiles muchos robots industriales task- que gestionan almacenes utilizan un concepto similar al navegar.

Figura 2: Hyper Línea Rastreador de OWI kit.

Al elegir un kit de robot no programable, comenzar con un simple robot que está seguro de que puede hacer frente y luego progresar a más robots avanzados como su confianza y aumenta el conocimiento.

Usted sabrá que ha mordido más de lo que puede masticar cuando se da a mitad de camino a través de la construcción de un robot. En ese caso, un paso atrás y no tenga miedo de empezar de nuevo y construir un robot más fácil y luego volver al robot más desafiante cuando esté listo.

Con los kits básicos, el montaje de un robot es similar al montaje de un modelo de avión: Usted sólo tiene que seguir las instrucciones paso a paso, poniendo el pequeño plástico parte A en la parte B y así sucesivamente hasta que, voila, usted tiene un producto terminado. Todo lo que tenga que hacer cuando la construcción se ha completado es insertar algunas baterías y encender el equipo.

No se engañe pensando que estos robots son simplemente juguetes caros. Muchos son sofisticados y le presentaremos a los principios esenciales de construcción robótica.

Aunque los kits no programables son simples, que todavía requieren habilidades básicas. Usted puede ser requerido para soldar piezas sobre una placa de circuito, conectar los cables y conexiones de prueba. También puede ser obligado a tener algunos conocimientos básicos de construcción tales como el montaje de las cajas de engranajes de plástico, piezas de plástico pegado, atornillado y piezas juntas.

Antes de empezar, es necesario que revise las instrucciones del kit y montaje para asegurarse de que el kit es algo que se puede manejar. Si va a dar kits para sus hijos, que sin duda debe revisar las instrucciones y tal vez incluso construir el robot a sí mismo primero. En algunos casos, es posible que incluso un kit no programable puede ser más complicado de lo que esperaba.

vehículos operados remotamente

La mayoría de los robots no programables se dividen en dos categorías: vehículos operados remotamente y robots preprogramados. Esencialmente, vehículos teledirigidos- (ROVs) requerir la intervención humana para su funcionamiento, y robots preprogramados no lo hacen.

El robot no programable más básico es el vehículo operado a distancia. El tipo de vehículo puede ser controlado por señales de radio, una correa de sujeción por cable, o algunos otros medios de señalización a distancia. El robot de fútbol Jr., descrito anteriormente, es también un ROV.

Un ROV como una radio-controlado (denominado por las personas que lo conocen simplemente como RC) Coche puede ser robótico en la naturaleza, pero no es autónomo (lo que significa que requiere interacción humana para hacer lo que hace). Debido a que estos tipos de vehículos no pueden operar por su cuenta, algunos aficionados robot son reacios a llamarlos robots en todo y en su lugar se refieren a ellos como parabots.

Algunos ejemplos de los ROV seguimiento:

• Radio-controlado robots de batalla, tales como los que se observan en programas de televisión tales como battlebots y robot Wars

• submarinos no tripulados como los enviados a buscar el Titanic en el fondo del océano

• sistemas de telepresencia quirúrgicas que permiten a los médicos para dirigir la cirugía en pacientes miles de millas de distancia

robots preprogramados

El otro tipo de robot no programable es el robot preprogramado. robots preprogramados son generalmente autonomous- es decir, que requieren poca o ninguna interacción humana para que puedan desempeñar una tarea.

Muchos robots preprogramados tienen una mente de una sola pista. Que los encienda y se hace una cosa, como respuesta a un sonido o siguiendo una línea. Estos robots tienen una tarea sencilla o comportamiento que llevan a cabo a través de circuitos electrónicos cableados o software precargado. Básicamente, el diseñador de un robot preprogramado toma la decisión de no permitir al usuario modificar el comportamiento del robot. Esta decisión simplifica el diseño del robot, como con el robot Comet de OWI, que se muestra en la Figura 3, que simplemente responde a los sonidos que hacer que se mueva. Con otros modelos preprogramados, se le permite programar la funcionalidad adicional limitada.

Figura 3: El robot Comet preprogramado desde OWI responde al sonido.