Sacarle el jugo a su robot con baterías
Cuando esté listo para hacer su movimiento del robot, es el momento de considerar la batería llena de opciones. Tamaño, la fuerza y el poder duradero son todos factores a tener en cuenta a la hora de hacer su selección. Por no hablar de la etiqueta de precio. La figura 1 muestra una matriz de baterías para su consideración - incluyendo los llamados “terriblemente caro” tipos recargables.
Figura 1: opciones de batería en abundancia.
Esas baterías se compran en el supermercado
Conejitos rosados marchando alrededor de la pantalla del televisor a un lado, las pilas alcalinas tienen una vida más corta que las promesas de un político. Estas baterías están en todas partes, y cada uno tiene un cajón de basura lleno de ellos. ¿Por qué compramos estas bellezas de vida relativamente corta? La razón principal es que son inicialmente más barato que los tipos recargables y no requieren un cargador caro.
Una pila alcalina a menudo duran más y tienen una tensión mayor que un solo ciclo de una batería recargable, pero después de la carga se ha ido, eso es todo. Por esa razón, es hora de poner la noción de pilas alcalinas ser un mejor valor a dormir para siempre al darse cuenta de los beneficios de las baterías recargables.
Independientemente de las ventajas de las baterías recargables en su bolsillo, pilas alcalinas funcionará bien en su robot.
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Las baterías de NiCd
Una tecnología llamada morir NiCd o de níquel-cadmio, ofrece la tecnología recargable, pero tiene algunas desventajas. Son malas noticias para los vertederos y también sufren de algo que se llama el efecto memoria. El efecto de memoria provoca un problema si se cargue la batería antes de que se descargue por completo. Esencialmente, la batería se cargará sólo un porcentaje de su capacidad total y, finalmente, pierde la capacidad de cargar completamente. En pocas palabras: ni siquiera consideran las baterías de NiCd para su robot.
Las baterías de NiMH
Una tecnología de baterías recargables más reciente es hidruro metálico de níquel (NiMH). Este tipo de batería tiene mayor capacidad que la batería de NiCd mayores, y no sufren el efecto memoria.
Las principales desventajas de las baterías de NiMH es que son caros y requieren un cargador hecho específicamente para ellos. Pero una mirada cuidadosa revela la verdad detrás de la compensación de costo-valor para este tipo de batería.
Considere esto: Digamos que su proyecto del robot requiere ocho baterías AA. Esto cuesta alrededor de $ 6 para pilas alcalinas no recargables o alrededor de $ 25 para las baterías recargables de NiMH, más otros $ 25 para un cargador.
Rechargeables parecer caro, ¿eh? No tan. En este escenario, si se cambian las pilas alcalinas diez veces, te has pasado $ 60. La compra de baterías de NiMH y el cargador que le costaría $ 50 - y sus baterías todavía tendría cientos de ciclos de recarga izquierda. Después de 100 ciclos, pilas alcalinas costaría $ 600, y las baterías de NiMH serían todavía le han sacado sólo $ 50.
Estos cálculos hacen caso omiso del costo insignificante de la electricidad para la carga, pero aún así que todavía están muy por delante con pilas recargables.
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En general, el más ligero de las baterías, menos trabajar el robot requiere para moverse y, por lo tanto, el más largo de su vida de la batería. Las baterías de NiCd son generalmente los más ligeros, pero se pueden recargar sólo un número limitado de veces. Las baterías de NiMH son más pesados y se pueden cargar muchas veces. Se puede decir que la cantidad de energía de una batería suministrará por su clasificación de amperios-hora (Ah). Por ejemplo, una batería de 7Ah puede suministrar 1 amp durante 7 horas o 7 amperios durante 1 hora o 28 amperios durante 15 minutos.