Conexiones de expansión y patillas de conexión de los robots de construcción
Si usted está construyendo un robot, que está haciendo un montón de conexiones eléctricas, por lo que está tratando con un montón de alfileres. La siguiente tabla muestra la señal para conectores de expansión y los números de pin. Puede ayudar a prevenir conexiones cruzadas no deseadas.
| Conector de expansión | Número de PIN | Señal | Conector de expansión | Número de PIN | Señal |
|---|---|---|---|---|---|
| 1,2 | Suelo | dieciséis | P11 | LED verde | |
| 3,4 | +5 voltios | 17 | P12 | puente J7 | |
| 5 | P0 | bigote izquierdo | 18 | P13 | El puente J6 |
| 6 | P1 | bigote derecho | 19 | P14 | El interruptor 1 |
| 7 | P2 | bigote trasera | 20 | P15 | interruptor 2 |
| 8 | P3 | Sensor de temperatura | 21 | RB7 del coprocesador | |
| 9 | P4 | Sensor de luz | 22 | pulso Encoder | |
| 10 | P5 | sensor PIR | 23 | Servo motor # 1 | |
| 11 | P6 | RC de entrada del motor de accionamiento | 24 | Servo motor # 2 | |
| 12 | P7 | salida de voz | 25 | Servo motor # 3 | |
| 13 | P8 | Red de coprocesadores | 26 | Servo motor # 4 | |
| 14 | P9 | Altavoz | 27-40 | No usado | |
| 15 | P10 | LED rojo |