Cómo utilizar módulos del motor del controlador de la impresora 3d reprap
Cada impresora RepRap 3D ha proporcionado por su movimiento motores paso a paso. Este tipo de motor eléctrico requiere un dispositivo controlador especial para pulsar el motor hacia delante o backward cada paso gira (pasos) del motor una pequeña cantidad. Nuestra electrónica y firmware utilizan muchos miles de pulsos para que los controladores paso a paso rotar el motor una distancia exacta, dependiendo del nivel de apalancamiento y paso.
Un módulo de controlador motor paso a paso se puede integrar completamente o (más comúnmente) conectado a la tarjeta de control electrónica. Cada módulo lleva un motor paso a paso, por lo que se requiere un mínimo de cuatro por una impresora 3D.
El motor paso a paso NEMA17 estándar utilizado en RepRaps requiere 200 pulsos para girar completamente alrededor de (360 grados). Pero nuestros conductores hacen paso a paso modos llamados microstepping Ese paso el motor de una fracción de esa distancia. Microstepping reduce el ruido del motor y permite un posicionamiento más preciso de la extrusora. Es muy común el uso de un controlador paso a paso en el modo de 8 ó 16 micropasos.
de un motor paso a paso modo microstep se establece por lo general con interruptores de puente pequeñas que están equipados o quitar para convertirlos en o fuera tampoco. Consulte el conjunto de la electrónica para establecer estos jumpers- recuerde qué configuración que utilizó.
La mayoría de las máquinas RepRap corren con 16 micropasos (16x): Se requiere la electrónica y el firmware a pulso 3200 veces para hacer un motor de girar 360 grados. Se puede ver de inmediato que este control fino dará una impresora 3D posicional mayor resolución. Cada vez más, la electrónica y los módulos del controlador de motor ofrecen una opción de 32x, por lo que los motores aún más silencioso y capaz de resolución ultra-fino.
Hay límites en la velocidad de paso máximo sus equipos electrónicos pueden ofrecer. Tener que conducir tantas secuencias de pasos puede poner una carga de procesamiento adicional en el firmware para hacer cálculos de posición. La carga adicional puede retrasar algunos procesos mecánicos - por ejemplo, rápida aceleración de la extrusora - tantos usuarios de impresoras 3D prefieren utilizar diferentes motores para diferentes propósitos:
16x para la X, Y, y Z motores (para proporcionar la resolución más alta y un funcionamiento silencioso)
Video: ✅ Configurar Velocidad de Motor de Paso para CNC e Impresora 3D #8C
8x para el motor del extrusor (para permitir reversiones rápidas y de aceleración se mueve).
El aumento resultante en la velocidad de reacción puede aumentar la calidad de impresión.
Video: (12. Calibracion de los motores mediante polímetro) Tutorial montaje kit impresora 3D Moebyus
Un disipador de calor de aluminio pequeño a menudo se fija al dispositivo controlador para ayudar a reducir su temperatura de funcionamiento. Sin un disipador de calor, el controlador puede hacer calor suficiente para quemar el operador o destruirse a sí misma. Puede establecer la cantidad de potencia suministrada al motor (conocido como limitador de corriente) Girando un pequeño botón giratorio con un destornillador.
Todos los motores paso a paso debería ser para funcionar bien dentro de sus límites diseñados para que no se sobrecaliente o se queman (que también destruiría el módulo de paso a paso-conductor) de corriente limitada.
Nunca retire una conexión de motor paso a paso de la electrónica, mientras que están encendidos. Si lo hace, puede destruir rápidamente el controlador de motor paso a paso.