Proyectos de electrónica: cómo conectar un servo para un sello básica
Video: Curso de Arduino #11 - Servomotores
Para crear el movimiento, se puede añadir un dispositivo muy útil, llamada servo, a su proyecto de electrónica. UN servo es un tipo especial de motor que está diseñado para girar a una posición particular y mantenga esa posición hasta que se le para girar a una posición diferente. servos manía se utilizan con frecuencia en los vehículos controlados por radio, pero hay muchos otros usos para los servos.
El Kit de sello actividad básica viene con un servo que se puede utilizar para aprender cómo escribir programas que controlan los servos. También puede comprar directamente de los servos Paralaje o de la mayoría de tiendas de hobby.
Servos utilizan un cable especial de tres conductores para proporcionar energía y una Señal de control dice que el servo qué posición se debe mover a la tecla. tres hilos del cable están de color rojo, negro y blanco y tiene las siguientes funciones:
Rojo: Suministra la tensión necesaria para hacer funcionar el servo. Para más servos, esta tensión puede ser entre 4 V y 9 V. En un tablero BASIC Stamp HomeWork, debe conectarlo a uno de los pines Vdd.
Negro: La conexión a tierra. En el tablero BASIC Stamp HomeWork, debe conectarlo a un pin Vss.
Blanco: El control de alambre se conecta a uno de los pines de E / S del BASIC Stamp.
Video: [Tutorial Electronica] Diseñe Su Probador de Servos Servo Tester
Esto muestra cómo estos cables deben conectarse en un circuito BASIC Stamp:
El alambre de control controla la posición del servo mediante el envío de la servo una serie de impulsos de aproximadamente 20 ms de diferencia. La longitud de cada uno de estos pulsos determina la posición de que el servo gira para y sostiene.
La mayoría de los servos manía tienen un rango de movimiento de 180 ° - es decir, la mitad de una revolución completa. La gama completa de duraciones de pulso es de 0,5 ms a 2,5 ms, donde 0,5 ms pulsos mueven el servo en su posición mínima (0 °), y 2,5 ms pulsos mover el servo a su posición máxima (180 °). Para mantener el servo en el punto central de este rango (90 °), los pulsos deben ser de 1,5 ms de duración.
Video: Robotica - Manejo de Servomotores con Arduino - Practica - Parte2
Para conectar un servo a un BASIC Stamp HomeWork Board, debe utilizar un conector de 3 pines, que viene con el kit de sello actividad básica. Esta cabecera se compone de tres pines que se pueden conectar a la protoboard sin soldadura. A continuación, puede conectar el cable de servo en el adaptador.
