La construcción de un controlador prop animatronic
La figura muestra el controlador prop completamente ensamblado utilizado para controlar un prop jack-in-the-box (también se muestra en la segunda figura). Como se puede ver, el controlador puntal está hecho de tres placas de circuitos, que se pueden adquirir a partir EFX-TEK.
Los tableros están montados sobre una hoja de 8 x 10 pulgadas de plexiglás, que se puede adquirir en la mayoría de las ferreterías. Antes de montar los componentes en plexiglás, spray de pintura la parte posterior del negro de plexiglás para crear un buen consejo, de aspecto profesional.
Aquí está una lista completa de las piezas que necesita para construir el controlador prop:
| Cantidad | Descripción |
| 1 | EFX-TEK Prop-1 controlador |
| 1 | EFX-TEK sensor PIR (incluye un cable de extensión de 14 pulgadas para la conexión a la Prop-1) |
| 1 | EFX-TEK AP - 16 + reproductor de audio |
| 1 | tablero de control de relé EFX-TEK RC-4 |
| 2 | relés de estado sólido Crydom D2W203F |
| 3 | EFX-TEK stand-off kits (cada kit incluye cuatro 5/8 pulgadas separadores y ocho 4-40 tornillos de máquina) |
| 2 | cables de extensión de estilo servo 14 pulgadas |
| 2 | longitudes de 6 pulgadas de alambre trenzado de calibre 16 |
| 1 | 8 × hoja de 10 pulgadas de 3 / Plexiglas de 16 pulgadas |
| 1 | Lata de pintura en aerosol negro |
Todos estos componentes excepto el alambre, de plexiglás, y la pintura se pueden pedir de EFX-TEK. El precio total de todos los componentes debe estar alrededor de 275 $.
Los siguientes párrafos describen los cuatro componentes principales del controlador de apoyo, que se enumeran primero en la lista de piezas:
- Prop-1 controlador: Los cerebros del controlador Prop. Esta tarjeta controladora de bajo costo ($ 39.95) contiene un microcontrolador BASIC Stamp y dos buses de E / S que le dan acceso directo del BASIC Stamp ocho pines I / O. El primer autobús es una serie de cabeceras de tres clavijas que puede conectar cables de servo estándar a. Estos conectores proporcionan una interfaz TTL al BASIC Stamp y se utilizan para aplicaciones de baja corriente, tales como la comunicación con otros elementos de control de prop.
El segundo autobús es para aplicaciones de alta corriente que pueden manejar hasta 500 mA. Estas salidas se pueden utilizar para conducir directamente a los pequeños motores, relés, válvulas de solenoide, y así sucesivamente.
La Prop-1 también incluye una fuente de alimentación regulada de 5 V y una interfaz de programación para que pueda conectarse directamente a su ordenador para descargar los programas.
- Sensor PIR: Un detector de bajo costo (menos de $ 10) de movimiento que puede ser conectado a través de un cable de servo de tres clavijas a cualquiera de baja corriente del Prop-1 pines I / O. Este dispositivo se utiliza para desencadenar la acción de la hélice.
- AP - 16 + unudio jugador: A partir de $ 129.95, el reproductor de audio es el componente más caro del controlador prop. Sin embargo, el sonido es un elemento esencial de cualquier buen apoyo, y el AP - 16 + es un reproductor de sonido extremadamente versátil. Es capaz de reproducir sonidos en formato WAV directamente desde una tarjeta micro-SD e incluye un built-in amplificador de 20 W, para que pueda conectar los altavoces directamente a la AP - 16 + sin necesidad de utilizar un amplificador independiente. los AP - 16 + también se conecta a la Prop-1 a través de un cable servo de tres clavijas. Esta conexión permite que la Prop-1 para enviar comandos a la AP - 16 + para contar la AP - 16 + para reproducir archivos de sonido específicos en la tarjeta micro-SD.
- RC-4 de control de relé: Este módulo permite controlar hasta cuatro circuitos por medio de los relés de estado sólido de voltaje de línea (120 VAC). Se conecta a la Prop-1 a través de un cable de servo de tres pines, permitiendo a la Prop-1 para enviar comandos al RC-4 para indicarle que debe girar sus relés de encendido o apagado bajo control de programa.
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El controlador prop utiliza tensiones de nivel de línea que pueden herir o incluso matar si no se tiene cuidado. Asegúrese de que el cableado de nivel de línea está debidamente asegurada y cerrada, y nunca funciona en la tarjeta del controlador cuando los circuitos de nivel de línea están enchufados.
Estos son los pasos para ensamblar el controlador prop:
- Pintar un lado de la Plexiglas con la pintura en aerosol negro y permitir que la pintura se seque.
- Perforar los agujeros de montaje necesarios en el plexiglás.
Tendrá que perforar cuatro orificios de montaje para cada una de las tres tablas que se montan en el plexiglás (Prop-1, RC-4, y AP - 16 +). Utilice una broca de 3/16 pulgadas. La figura es una guía de perforación duro, pero tenga en cuenta que este diagrama no está a escala. Tendrá que poner sus componentes reales sobre el plexiglás para determinar la ubicación exacta de perforación.
Cuando para montar las placas de circuito y taladrar los orificios de montaje para el controlador prop animatronic. - Montar el controlador Prop-1 en el plexiglás.
Utilice cuatro de los separadores y ocho de los tornillos de la máquina 4/40. Coloque el controlador Prop-1 de manera que la fila de conectores de terminal de tornillo está en el lado izquierdo del controlador como orientado. - Montar la junta RC-4 en el plexiglás.
Utilice cuatro de los separadores y ocho de los tornillos de la máquina 4-40. Coloque la placa RC-4 de modo que los cuatro conectores con terminales de tornillos están en la parte inferior de la junta como orientados. - montar el AP - 16 + tablero en el plexiglás.
Utilice cuatro de los separadores y ocho de los tornillos de la máquina 4-40. Coloque el AP - 16 + tablero de modo que los conectores de salida de audio están en la parte inferior de la junta como orientados. - Usa los dos cables para conectar el V + y terminales GND en el Prop-1 a la V + y GND en el AP - 16 + tablero.
Estos alambres se utilizan para proporcionar la energía para el AP - 16 + tabla. Después de la prueba de ajuste de los cables, cortarlos a la longitud correcta y tira 3/8 pulgada de aislamiento de cada extremo. A continuación, inserte cada extremo del cable en el terminal de tornillo apropiado y apretar el tornillo para asegurar una conexión sólida. - Utilice uno de los cables de extensión para conectar la cabecera P7 en el controlador Prop-1 a la cabecera SER en la RC-4.Este cable permite que el controlador Prop-1 para enviar comandos a la tarjeta RC-4 para causar la junta RC-4 para activar sus relés de encendido o apagado.
Ocho cabeceras de tres clavijas se encuentran cerca del centro de la placa del controlador Prop-1. Estas cabeceras proporcionan acceso a los ocho puertos I / O del microprocesador BASIC Stamp. Las cabeceras están etiquetados P0 a P7, por lo que no debería tener problemas para encontrar la cabecera correcta.
Hay dos cabeceras de tres patas de la placa RC-4, tanto SER etiquetado. Estos dos cabeceras están conectados entre sí, por lo que no importa cuál se utiliza ya que son eléctricamente al mismo.
El único truco para conectar el cable de extensión es asegurarse de que los consigue orientados correctamente. El cable de extensión tiene tres cables: blanco, rojo y negro. Los cables deben ser insertados en la cabecera correctamente, o la Prop-1 no serán capaces de comunicarse con el RC-4.
Orientar el cable correctamente en el Prop-1 es fácil porque las cabeceras de tres clavijas están etiquetados para indicar el pin es de color blanco, que es de color rojo, y que es negro. En la RC-4, el cable debe insertarse en la cabecera con el cable negro frente al borde exterior de la junta y el cable blanco frente al centro de la placa.
- Utilice el segundo cable de extensión para conectar la cabecera SER vacío del tablero RC-4 a una de las cabeceras de serie en la parte AP - 16 + tablero.
El propósito de esta conexión es permitir que el controlador Prop-1 para comunicarse con el AP - 16 + reproductor de audio para contarla cuándo jugar sus sonidos.Como orientada en la figura 3-5, los pasadores de cabecera de serie se encuentran cerca de la esquina superior derecha de la AP - 16 + tabla. Los pines en el AP - 16 + cabeceras están etiquetados W, R y B, por lo que no debería tener problemas para orientar los colores de los cables. Como con el RC-4, hay dos cabeceras de serie en la AP - 16 + - no importa cuál de ellos se utiliza.
Video: Grandpa Animatronic Prop
- Utilice el tercer cable de extensión para conectar el sensor PIR a la cabecera P6 en el controlador Prop-1.
La cabecera P6 es justo al lado de la cabecera P7. - Inserte los dos relés de estado sólido Crydom en las posiciones K1 y K2 en el tablero RC-4.
Tenga en cuenta que si su prop necesita controlar más de dos circuitos de 120 V CA, se puede añadir hasta cuatro relés Crydom a la placa RC-4. Y se puede añadir RC-4 tableros adicionales si es necesario para controlar más de cuatro circuitos.