Fundamentos de acelerómetro, giroscopio, magnetómetro y sensores para aplicaciones iOS

Video: acelerometro y giroscopio para Arduino MPU6050

Un dispositivo iOS tiene tres con interfaces pocillos documentado para sensores - el acelerómetro, el giroscopio y el magnetómetro. Al igual que con el sensor de orientación, el proceso para estos sensores comienza iniciando y la inicialización de un oyente que escucha los eventos de sensores. Aquí está el código del método viewDidLoad del controlador Sensores vista:

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- (Void) viewDidLoad {... accelerationTextView.enabled = NO-gyroscopeTextView.enabled = NO-magnetometerTextView.enabled = NO- ... // establecer el movimiento managerself-gt; MotionManager = [[alloc CMMotionManager] init] -topadoras gt; MotionManager .accelerometerUpdateInterval = 1-self-gt; motionManager.gyroUpdateInterval = 1-self-gt; MotionManager. magnetometerUpdateInterval = 1- ...}

El objeto que le da acceso al sensor eventos es una instancia de la clase CMMotionManager. Es necesario crear una, y sólo una, instancia de esta clase (es decir, debe tratarlo como un Singleton, a pesar de que no lo es). A continuación, establezca las propiedades como el intervalo de actualización para cada uno de los sensores.

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A continuación, se inicia el monitoreo usando los métodos startAccelerometerUpdatesToQueue, startGyroUpdatesToQueue y startMagnetometerUpdatesToQueue, como se muestra en las startMonitoringSensors método (que se llama cuando se presiona el botón de inicio) Monitoreo:

- (IBAction) startMonitoringSensors: (id) remitente {[auto-gt; motionManagerstartAccelerometerUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue] withHandler: ^ (CMAccelerometerData * accelerometerData, NSError * error) {[selfhandleAccelerationUpdates: accelerometerData.acceleration] -}] - [auto-gt; motionManagerstartGyroUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue] withHandler: ^ (CMGyroData * gyroscopeData, NSError * error) {[handleGyroUpdates asistencia: gyroscopeData.rotationRate] -}] - [auto-gt; motionManagerstartMagnetometerUpdatesToQueue: [NSOperationQueue currentQueue] withHandler: ^ (CMMagnetometerData * magnetometerData, NSError * error) {[handleMagnetometerUpdates auto: magnetometerData.magneticField] -}] -}

Cada uno de estos métodos se llama con un bloque de controlador de línea usando la construcción withHandler. Estos bloques de controlador de línea llaman los handleAccelerationUpdates, handleGyroUpdates y handleMagnetometerUpdates. Estos métodos son los siguientes:

Video: Tutorial android 9: leer datos del acelerometro(usando SensorEventListener)

- (Void) handleAccelerationUpdates: (CMAcceleration) accelerationData {NSLog (@"Acceleration.x gt;% f% f% f% f% f% f% f% f% f% f