¿Cómo controlar GPIO de BEAGLEBONE

Lo que sigue es una referencia útil que se puede utilizar para controlar y acceder propósito general de entrada / salida de su BEAGLEBONE (GPIO) con el sistema de archivos, BoneScript, y Python.

El control de la GPIO con el sistema de archivos

Se pueden utilizar los siguientes comandos para controlar el GPIO con el sistema de archivos.

Exportación de un alfiler:

eco 40 gt; / Sys / class / GPIO / exportación

El establecimiento de un alfiler SALIDA:

echo fuera gt; / Sys / class / GPIO / gpio40 / dirección

Escribir un pin ALTO:

echo 1 gt; / Sys / class / GPIO / gpio40 / valor

Escribir un pin BAJO:

eco 0 gt; / Sys / class / GPIO / gpio40 / valor

El establecimiento de un alfiler ENTRADA:

eco en gt; / Sys / class / GPIO / gpio40 / dirección

Leer el valor de una ENTRADA pin (retornos 1 para ALTO y 0 para BAJO):

cat / sys / class / GPIO / gpio40 / valor

El control de la GPIO con BoneScript

Puede utilizar los siguientes comandos de BoneScript para controlar el GPIO.

La carga de un módulo de BoneScript:

var B = require ( `bonescript`) -

El establecimiento de un alfiler SALIDA:

b.pinMode ("P9_14", B.OUTPUT) -

Escribir un pin ALTO:

b.digitalWrite ("P9_14", B.High) -

Escribir un pin BAJO:

b.digitalWrite ("P9_14", soplar)-

El establecimiento de un alfiler ENTRADA:

b.pinMode ("P8_11", B.INPUT) -

Leer el valor de una digitales ENTRADA pin (retornos ALTO o BAJO):

b.digitalRead ("P8_11") -

Configuración de un pasador para la modulación de ancho de pulso (PWM) con un ciclo de trabajo del 50 por ciento:

b.pinMode ( `P9_14`, b.OUTPUT) -b.analogWrite ( `P9_14`, 0,5) -

Leer el valor de un análogo ENTRADA pin (devuelve un valor entre 0 y 1):

b.analogRead ( `P9_40`) -

El control de la GPIO con Python

Puede utilizar los siguientes comandos de Python para controlar el GPIO.

Importación de BEAGLEBONE Biblioteca de entrada y salida de Adafruit:
```
importación Adafruit_BBIO.GPIO como GPIO
```
El establecimiento de un alfiler SALIDA:
```
GPIO.setup ("P9_14", GPIO.OUT)
```
Escribir un pin ALTO:
```
GPIO.output ("P9_14", GPIO.HIGH)
```
Escribir un pin BAJO:
```
GPIO.output ("P9_14", GPIO.LOW)
```
El establecimiento de un alfiler ENTRADA:
```
GPIO.setup ("P8_11", GPIO.IN)
```
Leer el valor de una digitales ENTRADA pin (retornos ALTO o BAJO):
```
GPIO.input ("P8_11")
```
El establecimiento de un pasador de PWM con ciclo de trabajo del 50 por ciento:
```
importación Adafruit_BBIO.PWM como PWMPWM.start ("P9_14", 50)
```

El establecimiento de un análogo ENTRADA:

importación Adafruit_BBIO.ADC como ADCADC.setup ()

Leer el valor de un análogo ENTRADA pin (devuelve un valor entre 0 y 1):
```
analogReading = ADC.read ("P9_40")
```